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번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
248 2013 김기정,이장명, "키넥트 카메라를 이용한 효율적인 사람 추종 로봇" file robotics 2014.10.22 5277
247 2013 박강일,박찬익,정희인,이장명, "스테레오 비전을 이용한 적응적인 물체인식 알고리즘 개발" file robotics 2014.10.22 5001
246 2013 이상용, 정정윤, 이장명, "좌표 변환에 따른 10 자유도 모바일 메니퓰레이터 중심모델" file robotics 2014.10.22 5451
245 2013 박숙희, 박흥인, 이장명, "장애물 회피를 고려한 음원 추종 로봇의 주행" file robotics 2014.10.22 5088
244 2013 안재원, 한승희, 이장명, "PID 제어기를 이용한 자전거 로봇의 균형 제어" file robotics 2014.10.22 5136
243 2013 이장명, "모바일 로봇을 위한 나비게이션 기술동향" file robotics 2014.10.22 5464
242 2013 최승환, 경기수, 이장명, "다중 GPS를 이용한이동로봇의 실외 위치추정 시스템" file robotics 2014.10.22 4929
241 2013 윤하늘, 유한동, 이장명, "이산 웨이블릿 변환을 이용한 수중체의 디-노이징 필터 연구" file robotics 2014.10.22 5017
240 2013 박찬익, 박강일, 이장명, "최대 이동성에 근거한 5-자유도 매니퓰레이터의 경로 계획" file robotics 2014.10.22 4786
239 2013 류가준, 강선균, 노경욱, 이장명, "Joystick의 Haptic 구현을 위한 Vibration Pattern" file robotics 2014.10.22 4767
238 2012 서범석, 임현섭, 이장명 "초음파 센서 거리데이터와 서보모터의 회전각을 이용한 물체추종로봇" file robotics 2014.10.22 5054
237 2012 박찬익, 이상용, 진호, 이장명 "방향 조작성 이용하여 양팔로봇이 물체를 잡기 위한 성능지수 개선에 대한 연구" file robotics 2014.10.22 4545
236 2012 하현욱, 김종무, 박병건, 서해용, 이장명, "Carsim과 Simulink의 연동을 이용한 인휠전기자동차의 시뮬레이션" file robotics 2014.10.22 5162
235 2012 왕강, 이준민, 이장명, "모바일 역진자 기반 10 D.O.F 양팔 머니퓰레이터의 중심 연구" file robotics 2014.10.22 4980
234 2011 황서영, 이현, 한종호, 이장명, "이동하는 물체의 자세와 위치를 추정하기 위한 다중 필터 적용 관성 항법 시스템" file robotics 2014.10.22 4800
233 2011 한인우, 이석인, 이재오, 이장명, "PD Fuzzy 제어기를 이용한 자륜형 역진자의 제어" file robotics 2014.10.22 4694
232 2011 진호, 손준배, 왕강, 이장명, "10 자유도 양팔 로봇의 기구학적 해석" file robotics 2014.10.22 5045
231 2011 이동혁, 최성희, 윤바다, 이장명, "IR 센서를 이용한 물고기 로봇의 장애물 인식 연구" file robotics 2014.10.22 5021
230 2011 김윤기, 김현우, 황요섭, 이장명, "3축 가속도 센서의 착용 위치에 따른 보폭 추정" file robotics 2014.10.22 4901
229 2011 김경환, 박계도, 조재한, 이장명, "Encoder와 IMU 센서를 이용한 이동로봇의 실외 위치 추정에 대한 연구" file robotics 2014.10.22 5602
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