DOMESTIC CONFERENCE


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
208 2009 권영국, 류성민, 이장명, "퍼지 제어와 GPS를 이용한 자율 이동로봇의 실외 경로 계획 기법," file robotics 2014.10.22 4725
207 2009 이수성, 이호원, 이장명, "역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어," file robotics 2014.10.22 4739
206 2009 최원연, 박재현, 이장명, "RF/초음파센서를 이용한 다중 이동로봇의 위치 인식," file robotics 2014.10.22 4358
205 2009 김성하, 이장명, "외바퀴로봇의 이동을 위한 Yaw 방향 회전 보정 제어 기법," file robotics 2014.10.22 4337
204 2009 류성민, 이장명, "GPS와 퍼지제어를 이용한 실외 자율이동 로봇의 경로 계획 기법," file robotics 2014.10.22 4367
203 2009 장원석, 최문규, 이장명, "고속 이동로봇의 위치추정기법," file robotics 2014.10.22 4450
202 2009 최성희, 황종명, 안부환, 이장명, "외바퀴 로봇의 자세 및 방향제어," file robotics 2014.10.22 4016
201 2009 박치성, 류상원, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합 제어기를 이용한 매니퓰레이터 제어," file robotics 2014.10.22 4787
200 2009 서영수,정정윤, 이장명, "모터 제어를 통한 4륜구동 하이브리드 차량의 선회주행 안정성 증가," file robotics 2014.10.22 4994
199 2008 손주범, 손현석, 이장명, "PD, Sliding Mode Control을 복합한 PMSM 속도제어," file robotics 2014.10.22 4723
198 2008 양태경, 최문규, 이장명, "Global feature를 이용한 Single curvature," file robotics 2014.10.22 4447
197 2008 정정윤, 이장명, "속도 응답특성이 향상된 PMSM 센서리스 적용 슬라이드 모드 관측기," file robotics 2014.10.22 4564
196 2008 류상원, 하현욱, 이장명, "FIR필터를 이용한 자이로센서의 누적오차 보정 알고리즘 구현," file robotics 2014.10.22 5190
» 2008 황종명, 안부환, 이장명, "외바퀴 로봇의 방향제어," file robotics 2014.10.22 5017
194 2008 김홍철, 임훈, 이장명, "임피던스 모델을 이용한 6자유도 Haptic Interface의 감각구현," file robotics 2014.10.22 5176
193 2008 정정윤, 고재평, 이장명, "PMSM 센서리스 응답특성 향상을 위한 개선된 적응 슬라이딩," file robotics 2014.10.22 5368
192 2008 최재영, 최승욱, 이장명, "PCA 알고리즘을 이용한 배전선 점검 로봇의 자율 주행 구현," file robotics 2014.10.22 5065
191 2008 황종명, 배동석, 이장명, "외바퀴 로봇의 Yaw 방향 회전 제어," file robotics 2014.10.22 5133
190 2008 박재현, 이경문, 이장명, "최소의 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 절대위치추정기법에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 5051
189 2008 류상원, 고재평, 이장명, " IIR필터를 이용한 자이로 센서의 누적오차 보정 알고리즘 구현," file robotics 2014.10.22 4806
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