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장뢰, 조운비, 진태석, 이장명, "신경망 보상을 이용한 자동 적재 시스템의 퍼지 적응형 PID 제어, "2007년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 제 30권 제1호, pp. 951-952, 2007/07/13.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
188 2008 황종명, 배동석, 이장명, "외바퀴 로봇의 Yaw 방향 회전 제어," file robotics 2014.10.22 15445
187 2002 김병화, 정민식, 이동훈, 이장명, 이만형, "비젼을 이용한 납땜검사 시스템의 개발," file robotics 2014.10.22 15441
186 2002 이민철, 손권, 이만형, 이장명, 한성현, "SCARA 로봇의 동적 제어 통합시스템," robotics 2014.10.22 15428
185 2010 최원연, 이현, 이장명, "풍력 발전을 이용한 선박에서의 효과적인 풍향 풍속 측정" file robotics 2014.10.22 15424
184 2014 박강일,김민규,이장명, "2카메라 패턴매칭을 이용한 펙인홀 작업 제어" file robotics 2014.10.22 15412
183 2002 정민식, 박헌, 박진우, 이장명, "네트워크 기반 로봇의 원격 정밀제어," file robotics 2014.10.22 15411
182 2002 김병화, 최승욱, 이장명, "패턴인식에 의한 카메라 위치/방향의 정밀 보정," robotics 2014.10.22 15401
181 2013 윤하늘, 유한동, 이장명, "이산 웨이블릿 변환을 이용한 수중체의 디-노이징 필터 연구" file robotics 2014.10.22 15397
180 2008 황종명, 안부환, 이장명, "외바퀴 로봇의 방향제어," file robotics 2014.10.22 15394
179 2005 김홍철, 강대훈, 이장명 "단일 홀 센서를 이용한 비접촉식 전자조이스틱 개발" file robotics 2014.10.22 15379
178 2006 이원기,이장명, "DSP 기반의 AC서보드라이브 구현," file robotics 2014.10.22 15348
177 2007 조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "강인한 이동로봇의 위치추정 시스템," file robotics 2014.10.22 15320
176 2002 박재훼, 이장명, 이민철, 이만형, "역함수 보상에 의한 전력계통에 고조파 전류제거 필터의 구현," file robotics 2014.10.22 15310
175 2014 하휘명,황승익,이장명, "모바일 볼 로봇을 통한 퍼지 제어시스템 구현" file robotics 2014.10.31 15267
174 2005 조승근,한순신,이장명, "모바일 로봇의 효율적 제어를 위한 힘반영 전자 조이스틱," file robotics 2014.10.22 15259
173 2002 이상철, 박헌, 이수성,이장명, "LQG/LTR 을 이용한 Haptic Inerface의 강인제어," file robotics 2014.10.22 15256
172 2013 유한동,김민규,이인욱,이장명, "이산 웨이블릿 변환을 이용한 관성측정장치의 정밀도 향상" file robotics 2014.10.23 15255
171 2002 윤경식, 박수민, 최수현, 강진구, 이장명, "초음파 센서를 이용한 지도작성의 정량화와 위치 보정간의 성능향상," file robotics 2014.10.22 15244
170 2012 왕강, 이준민, 이장명, "모바일 역진자 기반 10 D.O.F 양팔 머니퓰레이터의 중심 연구" file robotics 2014.10.22 15228
169 2002 유기성, 김장규, 정진영, 이민철, 이장명, "수직이동이 가능한 무인이동로봇 및 모니터링 시스템개발," file robotics 2014.10.22 15228
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