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황진아, 신석찬, 이장명, "모바일 로봇을 위한 절대위치 센서공간에서 동적인 위치인식 알고리즘," 2007년도 추계 합동 학술논문발표회 논문집, 울산대학교, pp. 215-218, 2007/12/1.


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
188 2008 하현욱, 강진구, 이장명, "어레이 마이크를 이용한 불량애자의 거리 및 방향인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 13888
187 2008 허화라, 안부환, 이장명, "예측모델에 의한 시간보상 시스템의 구현," file robotics 2014.10.22 16745
» 2007 황진아, 신석찬, 이장명, "모바일 로봇을 위한 절대위치 센서공간에서 동적인 위치인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 16622
185 2007 조운비, 이장명, "실내 위치 인식 시스템의 영역확장 기법," file robotics 2014.10.22 16076
184 2007 정희석, 김득권, 이장명, "센서융합을 이용한 적응형 배전선 점검 로봇 제어," file robotics 2014.10.22 16810
183 2007 전찬성, 엄위섭, 이장명, "개선된 슬라이딩 모드 적응 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도 응답특성 개선," file robotics 2014.10.22 15902
182 2007 이원기, 손현석, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합제어를 이용한 다관절 머니퓰레이터 제어," file robotics 2014.10.22 16014
181 2007 곽영신, 임훈, 이장명, "실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능 개선," file robotics 2014.10.22 15539
180 2007 곽영신, 손현석, 이장명, "실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능 개선," file robotics 2014.10.22 16095
179 2007 한순신, 최재영, 이장명, "열화상 카메라와 CCD 카메라를 이용한 배전선 고장진단 로봇개발," file robotics 2014.10.22 16067
178 2007 김홍철, 임훈, 이장명, "외란관측기를 이용한 영구자석 동기전동기에 대한 참조모델 견실적응 제어기의 성능개선," file robotics 2014.10.22 16531
177 2007 전찬성, 엄위섭, 강임용, 이장명, "개선된 슬라이딩 모드 적용 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 제어," file robotics 2014.10.22 16839
176 2007 조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "iGS(indoor GPS System)을 사용한 이동로봇의 위치 인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 15477
175 2007 황진아, 허화라, 강진구, 이장명, "모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법," file robotics 2014.10.22 17076
174 2007 전찬성, 엄위섭, 최승욱, 이장명, "RLS를 이용한 ETB의 PID Gain Auto Tuning," file robotics 2014.10.22 16670
173 2007 장뢰, 조운비, 진태석, 이장명, "신경망 보상을 이용한 자동 적재 시스템의 퍼지 적응형 PID 제어, " file robotics 2014.10.22 16350
172 2007 로호, 김홍철, 한순신, 이장명, "고조파 추출을 이용한 불량애자 검출장치 개발연구, " file robotics 2014.10.22 16298
171 2007 조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "초음파를 이용한 위치추정 시스템, " file robotics 2014.10.22 15663
170 2007 황진아, 신석찬, 이장명, "모바일 로봇의 강인한위치추정기법, " file robotics 2014.10.22 16434
169 2007 정재훈, 이장명, "휴대폰용 자동 초점 카메라모듈 개발, " file robotics 2014.10.22 15670
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