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168 | 2007 |
총림, 김홍철, 엄위섭, 이장명, "슬라이딩 모드 컨트롤을 이용한 모바일 로봇의 궤도추정, "
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robotics | 2014.10.22 | 15950 |
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167 | 2007 |
임형수, 최승욱, 진태석, 이장명, "모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘, "
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robotics | 2014.10.22 | 15156 |
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166 | 2007 |
조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "강인한 이동로봇의 위치추정 시스템,"
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robotics | 2014.10.22 | 13389 |
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165 | 2007 |
한순신,정희석,이장명 "Dual Compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어"
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robotics | 2014.10.22 | 14088 |
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164 | 2006 |
총림,이장명, "Adaptive Tuning of PID Controller Using the Radial Basis Function Network,"
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robotics | 2014.10.22 | 14686 |
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163 | 2006 |
장뢰,이장명, "A New control Approach for TESCAE-ALS Crane,"
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robotics | 2014.10.22 | 12394 |
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162 | 2006 |
이원기,이장명, "DSP 기반의 AC서보드라이브 구현,"
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robotics | 2014.10.22 | 13488 |
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161 | 2006 |
황진아,이장명, "다중 센서를 이용한 랜딩 시스템,"
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robotics | 2014.10.22 | 12675 |
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160 | 2006 |
임형수,이장명, "RFID 센서공간에서 효율적인 알고리즘에 의한 모바일 로봇의 위치인식,"
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robotics | 2014.10.22 | 12232 |
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159 | 2006 |
강대훈,이장명, "매니풀레이터의 효율적 제어를 위한 PC기반 제어기 구현,"
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robotics | 2014.10.22 | 13907 |
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158 | 2006 |
강대훈,이원기,이장명, "신경망과 PID제어기를 이용한 로봇의 효율적 제어 알고리즘,"
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robotics | 2014.10.22 | 14331 |
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157 | 2006 |
김대상,전찬성,이장명, "반복 최소 자승법을 이용한 전자식 스로틀 바디의 PID GAIN AUTO TUNING,"
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robotics | 2014.10.22 | 12259 |
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156 | 2006 |
류은태,임형수,이장명, "충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피,"
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155 | 2006 |
최효식,황진아,이장명, "DGPS, Active Beacon System을 이용한 이동로봇의 실내외 위치추정,"
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robotics | 2014.10.22 | 11891 |
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154 | 2006 |
황진아, 남기군, 이장명, “레이저빔 궤적을 이용한 강인한 랜딩 시스템”
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robotics | 2014.10.22 | 12750 |
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153 | 2005 |
조승근,한순신,이장명, "모바일 로봇의 효율적 제어를 위한 힘반영 전자 조이스틱,"
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robotics | 2014.10.22 | 13594 |
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152 | 2005 |
강대훈, 김홍철, 이장명, "원격작업의 효율성 향상을 위한 단일 홀 센서 비접촉식 전자 조이스틱,"
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robotics | 2014.10.22 | 14854 |
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151 | 2005 |
남기군, 류은태, 이장명, "스프레더 흔들림을 이용한 컨테이너 위치 측정 기법,"
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robotics | 2014.10.22 | 13034 |
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150 | 2005 |
조승근, 한순신, 이장명, "단일 홀 센서 힘 반영 전자 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격 제어,"
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robotics | 2014.10.22 | 13305 |
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149 | 2005 |
김홍철, 강대훈, 이장명 "단일 홀 센서를 이용한 비접촉식 전자조이스틱 개발"
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robotics | 2014.10.22 | 13650 |
