DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
168 2002 허화라, 이장명, "예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 11405
167 2002 임재남, 김일명, 윤경식, 진태석, 이장명, "가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 11493
166 2002 김상주, 강진구, 최승욱,이장명, "PCB 조립로봇 자동화를 위한 시스템 구현," file robotics 2014.10.22 11373
165 2002 이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, 이권순, "CCD카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 스프레더 자세 인식 방법 연구," file robotics 2014.10.22 11727
164 2002 진태석, 이봉기, 박수민, 이장명, 이권순, "Space and Time Sensor Fusion Using an Active Camera For Mobile Robot Navigation," file robotics 2014.10.22 10869
163 2002 윤재무, 강웅기, 진태석, 이장명, "하드웨어 방식의 Monochrome/Color 실시간 변환기 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 10360
162 2002 박수민, 조방현, 진태석, 이장명, "실내 환경에서 이동로봇 주행을 위한 절대적 위치추정," file robotics 2014.10.22 11733
161 2002 임재남, 이재호, 고재평, 이장명, "인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어," file robotics 2014.10.22 11045
160 2002 김완철, 황철호, 김상주, 이장명, "가변 대표블록의 최적화를 통한 이동물체의 효율적 추적," file robotics 2014.10.22 11031
159 2002 강웅기, 진태석, 이장명, "이동로봇에 사용된 초음파 센서의 노이즈 제거," file robotics 2014.10.22 11734
158 2002 김상주, 진태석, 이장명, "천장전등 패널을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 10634
157 2002 정희용, 이현석, 이장명, "CAN과 인터넷을 이용한 BLDC 모터의 원격분산 제어 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 11385
156 2002 이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, "CCD 카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 컨테이너와 스프레더 사이의 3차원 거리정보 추출," file robotics 2014.10.22 11300
155 2003 이재호, 윤재무, 이장명, "영상 정보와 하이브리드 신경망을 이용한 효율적인 개체 인식," file robotics 2014.10.22 11333
154 2003 정식훈, 윤재무, 김건태, 이장명, "능동 카메라를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행," file robotics 2014.10.22 9764
153 2003 강웅기, 고재평, 김양환, 진태석, 이장명, "외부 간섭자기장에 강인한 전자 컴파스 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 10934
152 2003 김건태, 이정용, 김상주, 이장명, "자동차 스로틀 유압밸브의 엑츄에이터 제어," file robotics 2014.10.22 10168
151 2003 황철호, 이상헌, 고재평, 이장명, "이동물체의 포획을 위한 최적 경로계획," file robotics 2014.10.22 9768
150 2003 최승욱, 이장명, "인터넷 환경에서 원격 로봇의 운용," file robotics 2014.10.22 10519
149 2003 김기두, 이정재, 진태석, 이장명, "예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계," file robotics 2014.10.22 9947
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