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148 | 2005 |
김홍철,최병석,조승근,이장명 " 특이자세 회피를 위한 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획,"
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robotics | 2014.10.22 | 10569 |
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147 | 2005 |
최병석,이장명 " 모바일 로봇의 위치 인식을 위한 RFID 센서 공간,"
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robotics | 2014.10.22 | 9914 |
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146 | 2004 |
이장명,"GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 혼합항법 시스템,"
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robotics | 2014.10.22 | 10217 |
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145 | 2004 |
이장명, "인터넷 환경에서 힘 반영을 이용한 이동로봇의 원격제어,"
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robotics | 2014.10.22 | 9642 |
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144 | 2004 |
윤재무, 이정용, 이장명, "직류 전력선 통신에 관한 연구,"
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robotics | 2014.10.22 | 10895 |
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143 | 2004 |
김양환, 최병석, 이장명, "GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 혼합항법시스템,"
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robotics | 2014.10.22 | 8684 |
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142 | 2004 |
최호식, 이효문, 김상호, 이장명, "CAN 네트워크상의 효율적인 대역 할당을 위한 분산 선행대기 열 기법,"
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robotics | 2014.10.22 | 8608 |
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141 | 2004 |
서상욱, 이효문, 김홍철, 이장명, "지능형 엔진 스로틀 밸브 제어시스템(ETCS)에 관한 연구,"
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robotics | 2014.10.22 | 9994 |
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140 | 2003 |
김기두, 이정재, 진태석, 이장명, "예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계,"
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robotics | 2014.10.22 | 10327 |
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139 | 2003 |
최승욱, 이장명, "인터넷 환경에서 원격 로봇의 운용,"
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robotics | 2014.10.22 | 10836 |
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138 | 2003 |
황철호, 이상헌, 고재평, 이장명, "이동물체의 포획을 위한 최적 경로계획,"
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robotics | 2014.10.22 | 10151 |
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137 | 2003 |
김건태, 이정용, 김상주, 이장명, "자동차 스로틀 유압밸브의 엑츄에이터 제어,"
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robotics | 2014.10.22 | 10470 |
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136 | 2003 |
강웅기, 고재평, 김양환, 진태석, 이장명, "외부 간섭자기장에 강인한 전자 컴파스 시스템 설계,"
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robotics | 2014.10.22 | 11355 |
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135 | 2003 |
정식훈, 윤재무, 김건태, 이장명, "능동 카메라를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행,"
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robotics | 2014.10.22 | 10131 |
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134 | 2003 |
이재호, 윤재무, 이장명, "영상 정보와 하이브리드 신경망을 이용한 효율적인 개체 인식,"
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robotics | 2014.10.22 | 11732 |
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133 | 2002 |
이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, "CCD 카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 컨테이너와 스프레더 사이의 3차원 거리정보 추출,"
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robotics | 2014.10.22 | 11769 |
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132 | 2002 |
정희용, 이현석, 이장명, "CAN과 인터넷을 이용한 BLDC 모터의 원격분산 제어 시스템 설계,"
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robotics | 2014.10.22 | 11863 |
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131 | 2002 |
김상주, 진태석, 이장명, "천장전등 패널을 이용한 이동로봇의 주행,"
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robotics | 2014.10.22 | 11114 |
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130 | 2002 |
강웅기, 진태석, 이장명, "이동로봇에 사용된 초음파 센서의 노이즈 제거,"
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robotics | 2014.10.22 | 12181 |
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129 | 2002 |
김완철, 황철호, 김상주, 이장명, "가변 대표블록의 최적화를 통한 이동물체의 효율적 추적,"
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robotics | 2014.10.22 | 11578 |
