DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
148 2005 김홍철,최병석,조승근,이장명 " 특이자세 회피를 위한 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획," file robotics 2014.10.22 4923
147 2005 최병석,이장명 " 모바일 로봇의 위치 인식을 위한 RFID 센서 공간," file robotics 2014.10.22 4189
146 2004 이장명,"GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 혼합항법 시스템," file robotics 2014.10.22 4209
145 2004 이장명, "인터넷 환경에서 힘 반영을 이용한 이동로봇의 원격제어," file robotics 2014.10.22 4740
144 2004 윤재무, 이정용, 이장명, "직류 전력선 통신에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 4646
143 2004 김양환, 최병석, 이장명, "GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 혼합항법시스템," file robotics 2014.10.22 4009
142 2004 최호식, 이효문, 김상호, 이장명, "CAN 네트워크상의 효율적인 대역 할당을 위한 분산 선행대기 열 기법," file robotics 2014.10.22 4317
141 2004 서상욱, 이효문, 김홍철, 이장명, "지능형 엔진 스로틀 밸브 제어시스템(ETCS)에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 4391
140 2003 김기두, 이정재, 진태석, 이장명, "예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계," file robotics 2014.10.22 4455
139 2003 최승욱, 이장명, "인터넷 환경에서 원격 로봇의 운용," file robotics 2014.10.22 4518
138 2003 황철호, 이상헌, 고재평, 이장명, "이동물체의 포획을 위한 최적 경로계획," file robotics 2014.10.22 4691
137 2003 김건태, 이정용, 김상주, 이장명, "자동차 스로틀 유압밸브의 엑츄에이터 제어," file robotics 2014.10.22 4948
136 2003 강웅기, 고재평, 김양환, 진태석, 이장명, "외부 간섭자기장에 강인한 전자 컴파스 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 5143
135 2003 정식훈, 윤재무, 김건태, 이장명, "능동 카메라를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행," file robotics 2014.10.22 4480
134 2003 이재호, 윤재무, 이장명, "영상 정보와 하이브리드 신경망을 이용한 효율적인 개체 인식," file robotics 2014.10.22 4970
133 2002 이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, "CCD 카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 컨테이너와 스프레더 사이의 3차원 거리정보 추출," file robotics 2014.10.22 5347
132 2002 정희용, 이현석, 이장명, "CAN과 인터넷을 이용한 BLDC 모터의 원격분산 제어 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 4810
131 2002 김상주, 진태석, 이장명, "천장전등 패널을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 5027
130 2002 강웅기, 진태석, 이장명, "이동로봇에 사용된 초음파 센서의 노이즈 제거," file robotics 2014.10.22 5020
129 2002 김완철, 황철호, 김상주, 이장명, "가변 대표블록의 최적화를 통한 이동물체의 효율적 추적," file robotics 2014.10.22 5124
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