|
128 | 2002 |
임재남, 이재호, 고재평, 이장명, "인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어,"
|
robotics | 2014.10.22 | 4600 |
|
127 | 2002 |
박수민, 조방현, 진태석, 이장명, "실내 환경에서 이동로봇 주행을 위한 절대적 위치추정,"
|
robotics | 2014.10.22 | 5423 |
|
126 | 2002 |
윤재무, 강웅기, 진태석, 이장명, "하드웨어 방식의 Monochrome/Color 실시간 변환기 설계 및 구현,"
|
robotics | 2014.10.22 | 4212 |
|
125 | 2002 |
진태석, 이봉기, 박수민, 이장명, 이권순, "Space and Time Sensor Fusion Using an Active Camera For Mobile Robot Navigation,"
|
robotics | 2014.10.22 | 4805 |
|
124 | 2002 |
이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, 이권순, "CCD카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 스프레더 자세 인식 방법 연구,"
|
robotics | 2014.10.22 | 5340 |
|
123 | 2002 |
김상주, 강진구, 최승욱,이장명, "PCB 조립로봇 자동화를 위한 시스템 구현,"
|
robotics | 2014.10.22 | 5059 |
|
122 | 2002 |
임재남, 김일명, 윤경식, 진태석, 이장명, "가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어,"
|
robotics | 2014.10.22 | 5397 |
|
121 | 2002 |
허화라, 이장명, "예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상,"
|
robotics | 2014.10.22 | 5068 |
|
120 | 2002 |
강진구, 허화라, 이장명, "이동매니퓰레이터의 최적자세를 고려한 협동제어에 관한 연구,"
|
robotics | 2014.10.22 | 5036 |
|
119 | 2002 |
윤경식, 김완철, 이장명, "초음파 센서를 이용한 실시간 지도작성과 위치보정,"
|
robotics | 2014.10.22 | 5378 |
|
118 | 2002 |
김완철,이호준,윤경식,최승욱,이장명, "행렬필터를 사용한 실시간 이동물체 추적 알고리즘,"
|
robotics | 2014.10.22 | 5412 |
|
117 | 2002 |
박수민,강웅기,진태석,이장명, "다목적용 자율이동 로봇설계 및 구현,"
|
robotics | 2014.10.22 | 4980 |
|
116 | 2002 |
이상철, 박헌, 이수성,이장명, "LQG/LTR 을 이용한 Haptic Inerface의 강인제어,"
|
robotics | 2014.10.22 | 4647 |
|
115 | 2002 |
박헌, 이상철, 이수성,이장명, "강인적응 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스 제어,"
|
robotics | 2014.10.22 | 4823 |
|
114 | 2002 |
이현석, 임재남,박진우, 이장명, "원격 분산산제어를 실현하기 위한 임베디드 시스템 설계,"
|
robotics | 2014.10.22 | 5340 |
|
113 | 2002 |
김일명, 김완철, 윤경식, 박진우, 이장명, "손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행,"
|
robotics | 2014.10.22 | 4259 |
|
112 | 2002 |
김일명, 김완철, 윤재무, 진태석, 이장명, "손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행,"
|
robotics | 2014.10.22 | 4642 |
|
111 | 2002 |
이현석, 임재남, 임재남, 고재평, 박진우, 이장명, "인터넷과 CAN을 이용한 원격 분산 Embedded system 설계,"
|
robotics | 2014.10.22 | 4873 |
|
110 | 2002 |
박헌, 이상철, 이수성, 이장명, "파라메타 추정 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스제어,"
|
robotics | 2014.10.22 | 4227 |
|
109 | 2002 |
유제택, 김대원, 구상화, 이장명, "PXI 버스를 이용한 강인한 계측시스템 개발,"
|
robotics | 2014.10.22 | 4571 |
