DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
128 2002 임재남, 이재호, 고재평, 이장명, "인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어," file robotics 2014.10.22 4600
127 2002 박수민, 조방현, 진태석, 이장명, "실내 환경에서 이동로봇 주행을 위한 절대적 위치추정," file robotics 2014.10.22 5423
126 2002 윤재무, 강웅기, 진태석, 이장명, "하드웨어 방식의 Monochrome/Color 실시간 변환기 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 4212
125 2002 진태석, 이봉기, 박수민, 이장명, 이권순, "Space and Time Sensor Fusion Using an Active Camera For Mobile Robot Navigation," file robotics 2014.10.22 4805
124 2002 이봉기, 박수민, 진태석, 이장명, 이권순, "CCD카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 스프레더 자세 인식 방법 연구," file robotics 2014.10.22 5340
123 2002 김상주, 강진구, 최승욱,이장명, "PCB 조립로봇 자동화를 위한 시스템 구현," file robotics 2014.10.22 5059
122 2002 임재남, 김일명, 윤경식, 진태석, 이장명, "가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 5397
121 2002 허화라, 이장명, "예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 5068
120 2002 강진구, 허화라, 이장명, "이동매니퓰레이터의 최적자세를 고려한 협동제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 5036
119 2002 윤경식, 김완철, 이장명, "초음파 센서를 이용한 실시간 지도작성과 위치보정," file robotics 2014.10.22 5378
118 2002 김완철,이호준,윤경식,최승욱,이장명, "행렬필터를 사용한 실시간 이동물체 추적 알고리즘," file robotics 2014.10.22 5412
117 2002 박수민,강웅기,진태석,이장명, "다목적용 자율이동 로봇설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 4980
116 2002 이상철, 박헌, 이수성,이장명, "LQG/LTR 을 이용한 Haptic Inerface의 강인제어," file robotics 2014.10.22 4647
115 2002 박헌, 이상철, 이수성,이장명, "강인적응 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 4823
114 2002 이현석, 임재남,박진우, 이장명, "원격 분산산제어를 실현하기 위한 임베디드 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 5340
113 2002 김일명, 김완철, 윤경식, 박진우, 이장명, "손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 4259
112 2002 김일명, 김완철, 윤재무, 진태석, 이장명, "손동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행," file robotics 2014.10.22 4642
111 2002 이현석, 임재남, 임재남, 고재평, 박진우, 이장명, "인터넷과 CAN을 이용한 원격 분산 Embedded system 설계," file robotics 2014.10.22 4873
110 2002 박헌, 이상철, 이수성, 이장명, "파라메타 추정 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스제어," file robotics 2014.10.22 4227
109 2002 유제택, 김대원, 구상화, 이장명, "PXI 버스를 이용한 강인한 계측시스템 개발," file robotics 2014.10.22 4571
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