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번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
288 2016 최병찬, 송준우, 김태언, 이호원, 이장명, "지자기 센서와 Encoder 의 Dead Reckoning 방법을 통한 옴니휠 로봇의 직진주행성 향상" file robotics 2016.12.09 6660
287 2015 박영식, 이동혁, 이장명, "무인잠수정을 위한 IMU/DVL 기반 칼만 필터가 적용된 수중 항법시스템의 분석" file robotics 2016.12.02 6720
286 2016 한성익, 하현욱, 조옥동, 이장명, "미지의 Deadzone 을 갖는 로봇시스템에 대한 강인한 사전 추종 성능 구속제어" file robotics 2016.03.14 6965
285 2016 박영식, 송준우, 이동혁, 이장명, "칼만필터와 SVM을 이용한 음영지역에서의 UUV 궤도 추정" file robotics 2016.12.02 6965
284 2016 김선우, 김진호, 이장명, "3D 지도 제작 시 RANSAC 알고리즘을 이용한 곡선 구간의 정밀도 향상" file robotics 2016.12.09 6977
283 2016 김동언, 박선호, 최병찬, 윤하늘, 이장명, "다중센서 정보를 이용한 모바일 로봇의 Slip 현상 추정" file robotics 2016.06.08 7142
282 2016 변수경, 이동혁, 이호원, 김동언, 이장명, "이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어" file robotics 2016.06.29 7176
281 2016 김덕수, 김동언, 조옥동, 이장명, "4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류" file robotics 2016.03.14 7795
280 2015 하현욱, 한성익, 김덕수, 이장명, "SIFT 알고리즘과 Cam-shift 알고리즘을 이용한 물체의 인식 및 추적" file robotics 2015.10.23 7809
279 2002 이수성, 한승준, 이원구, 하성기, 이장명, "원격작업을 위한 6자유도 Haptic 인터페이스 설계," file robotics 2014.10.22 7834
278 2016 김선우, 이동혁, 박영식, 이장명, "6 자유도 직·병렬 Haptic Device의 기구학 해석" file robotics 2016.05.17 7836
277 2016 김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "퍼멀로이의 형상을 이용한 저주파 대역에서의 자기장 차폐 성능 확인" file robotics 2016.06.08 7890
276 2002 주진화, 이경문, 이장명, "신경망을 이용한 Robot Arm의 디버링 (Deburring) 작업에 관한 연구," robotics 2014.10.22 7915
275 2002 최승욱, 이장명, "영상 정보에 의한 운전 보조기법 개발," robotics 2014.10.22 7940
274 2016 김선우, 안종우, 이동혁, 이장명 , "거리정보를 이용한 다중 모바일 로봇의 위치인식 시스템" file robotics 2016.03.02 7971
273 2015 유호윤, 김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "스테레오 카메라를 이용한 영상 거리계 시스템" file robotics 2015.12.30 8003
272 2015 박영식, 이동혁, 최원석, 이장명,"INS/GPS 융합센서기반 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 수면 위치 인식" file robotics 2015.06.19 8009
271 2015 김동언, 정재훈, 이동혁, 이장명, "Phantom omni를 이용한 이동로봇 주행의 Force feedback구현" file robotics 2015.06.19 8039
270 2009 김성하, 이장명, "외바퀴로봇의 이동을 위한 Yaw 방향 회전 보정 제어 기법," file robotics 2014.10.22 8045
269 2015 김동언, 윤하늘, 한성익, 이장명, "이동 로봇의 무선 통신 시스템" file robotics 2015.12.30 8083
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