DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
288 2013 이장명, "모바일 로봇을 위한 나비게이션 기술동향" file robotics 2014.10.22 6778
287 2014 이인욱,최원석,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 무인잠수정의 수면 항법시스템 개발" file robotics 2014.10.31 6709
286 2011 김경환, 박계도, 조재한, 이장명, "Encoder와 IMU 센서를 이용한 이동로봇의 실외 위치 추정에 대한 연구" file robotics 2014.10.22 6703
285 2012 하현욱, 김종무, 박병건, 서해용, 이장명, "Carsim과 Simulink의 연동을 이용한 인휠전기자동차의 시뮬레이션" file robotics 2014.10.22 6681
284 2007 정희석, 김득권, 이장명, "센서융합을 이용한 적응형 배전선 점검 로봇 제어," file robotics 2014.10.22 6658
283 2002 정병현, 이현석, 박진우, 이장명, "네트워크 환경에서의 원격로봇의 가상모델 추정," file robotics 2014.10.22 6640
282 2007 황진아, 신석찬, 이장명, "모바일 로봇을 위한 절대위치 센서공간에서 동적인 위치인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 6614
281 2014 이동주,윤열민,황요섭,이장명, "ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 작성" file robotics 2014.10.22 6597
280 2013 이상용, 정정윤, 이장명, "좌표 변환에 따른 10 자유도 모바일 메니퓰레이터 중심모델" file robotics 2014.10.22 6544
279 2002 박수민, 조방현, 진태석, 이장명, "실내 환경에서 이동로봇 주행을 위한 절대적 위치추정," file robotics 2014.10.22 6541
278 2007 황진아, 허화라, 강진구, 이장명, "모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법," file robotics 2014.10.22 6531
277 2007 로호, 김홍철, 한순신, 이장명, "고조파 추출을 이용한 불량애자 검출장치 개발연구, " file robotics 2014.10.22 6530
276 2007 전찬성, 엄위섭, 최승욱, 이장명, "RLS를 이용한 ETB의 PID Gain Auto Tuning," file robotics 2014.10.22 6507
275 2011 황서영, 이현, 한종호, 이장명, "이동하는 물체의 자세와 위치를 추정하기 위한 다중 필터 적용 관성 항법 시스템" file robotics 2014.10.22 6496
274 2007 곽영신, 손현석, 이장명, "실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능 개선," file robotics 2014.10.22 6496
273 2002 이현석, 임재남,박진우, 이장명, "원격 분산산제어를 실현하기 위한 임베디드 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 6483
272 2007 황진아, 신석찬, 이장명, "모바일 로봇의 강인한위치추정기법, " file robotics 2014.10.22 6475
271 2007 전찬성, 엄위섭, 강임용, 이장명, "개선된 슬라이딩 모드 적용 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 제어," file robotics 2014.10.22 6429
270 2002 김완철,이호준,윤경식,최승욱,이장명, "행렬필터를 사용한 실시간 이동물체 추적 알고리즘," file robotics 2014.10.22 6428
269 2002 임재남, 김일명, 윤경식, 진태석, 이장명, "가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 6424
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