DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
288 2002 허화라, 박재한, 이장명, "예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 12262
287 2002 김용태, 이장명, "이동 로보트의 다이나믹 제어," robotics 2014.10.22 12242
286 2007 총림, 김홍철, 엄위섭, 이장명, "슬라이딩 모드 컨트롤을 이용한 모바일 로봇의 궤도추정, " file robotics 2014.10.22 11858
285 2002 윤경식, 김완철, 이장명, "초음파 센서를 이용한 실시간 지도작성과 위치보정," file robotics 2014.10.22 11843
284 2011 황서영, 이현, 한종호, 이장명, "이동하는 물체의 자세와 위치를 추정하기 위한 다중 필터 적용 관성 항법 시스템" file robotics 2014.10.22 11793
283 2002 김성권, 손 권, 이민철, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현, "스카라 로보트의 동적 제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발," robotics 2014.10.22 11704
282 2008 허화라, 안부환, 이장명, "예측모델에 의한 시간보상 시스템의 구현," file robotics 2014.10.22 11631
281 2002 문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀 제어," robotics 2014.10.22 11626
280 2002 강진구, 김민규, 진기홍, 주진화, 이장명, "연속작업 수행을 위한 이동 매니퓰레이터의 최적자세에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 11611
279 2002 이현석, 임재남,박진우, 이장명, "원격 분산산제어를 실현하기 위한 임베디드 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 11596
278 2002 이민철, 손 권, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현, "슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 실시간 동적제어," robotics 2014.10.22 11490
277 2002 김완철,이호준,윤경식,최승욱,이장명, "행렬필터를 사용한 실시간 이동물체 추적 알고리즘," file robotics 2014.10.22 11444
276 2006 총림,이장명, "Adaptive Tuning of PID Controller Using the Radial Basis Function Network," file robotics 2014.10.22 11399
275 2007 황진아, 허화라, 강진구, 이장명, "모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법," file robotics 2014.10.22 11330
274 2007 정희석, 김득권, 이장명, "센서융합을 이용한 적응형 배전선 점검 로봇 제어," file robotics 2014.10.22 11292
273 2002 김용태, 이장명, "68HC05P1을 이용한 Sun-Roof 제어기 설계," robotics 2014.10.22 11251
272 2011 한인우, 이석인, 이재오, 이장명, "PD Fuzzy 제어기를 이용한 자륜형 역진자의 제어" file robotics 2014.10.22 11186
271 2007 전찬성, 엄위섭, 최승욱, 이장명, "RLS를 이용한 ETB의 PID Gain Auto Tuning," file robotics 2014.10.22 11146
270 2005 강대훈, 김홍철, 이장명, "원격작업의 효율성 향상을 위한 단일 홀 센서 비접촉식 전자 조이스틱," file robotics 2014.10.22 11096
269 2002 허영태, 이장명, "손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어," robotics 2014.10.22 11063
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