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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
133 2002 허화라, 이장명, "예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 11404
132 2002 허화라, 박재한, 이장명, "예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 13040
131 2002 허화라, 박재한, 박성현, 박진우, 이장명, "환경 조건을 고려한 이동로봇의 지능적 행동에 관한 연구," robotics 2014.10.22 10907
130 2002 허영태, 이장명, 이만형, "Force/Torque 센서를 사용한 표면 추적 알고리즘에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 10789
129 2002 허영태, 이장명, "손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어," robotics 2014.10.22 11752
128 2002 허영태, 김경미, 이경호, 이장명, "FM부가방송서비스의 품질측정," file robotics 2014.10.22 11566
127 2002 한승준, 주재율, 최승욱, 이장명, "6자유도 Haptic 인터페이스 기구의 동적 특성 보상과 LQG/LTR 선형제어기법을 이용한 강인 제어," file robotics 2014.10.22 9537
126 2002 한성현, 최재원, 손권, 이장명, 이만형, 이민철, "AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발," file robotics 2014.10.22 8336
125 2002 한성현, 안두성, 이민철, 이장명, 손 권, 이만형, "극배치와 역모델을 이용한 로보트 Manipulator의 견실한 제어기 설계," robotics 2014.10.22 10043
124 2002 한만용, 김헌국, 이장명, "영상 정보를 이용한 자율 이동/작업 로보트의 자세 측정," robotics 2014.10.22 9725
123 2002 한만용, 김용태, 이장명, "5축 로보트의 제어기 설계," robotics 2014.10.22 8754
122 2002 최승욱, 한승준, 이장명, "최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지," file robotics 2014.10.22 9261
121 2002 최승욱, 주재율, 허화라, 이장명, "영상정보를 이용한 이동 로봇의 복도주행," file robotics 2014.10.22 9664
120 2002 최승욱, 이장명, "영상 정보에 의한 운전 보조기법 개발," robotics 2014.10.22 7940
119 2002 진태석, 이봉기, 박수민, 이장명, 이권순, "Space and Time Sensor Fusion Using an Active Camera For Mobile Robot Navigation," file robotics 2014.10.22 10869
118 2002 진태석, 박재한, 이장명, "프리즈마틱 축을 갖는 3자유도 이동로보트의 최적 설계," file robotics 2014.10.22 8889
117 2002 진태석, 김희동, 이장명, "병원내 서비스 로봇 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 11266
116 2002 진태석, 강진구, 이장명, "이동로봇의 주행특성을 고려한 최적설계," file robotics 2014.10.22 8672
115 2002 진상영, 이민철, 손 권, 이만형, 이장명, 안두성, "신호압축법과 상관계수를 이용한 비선형시스템의 동특성 규명에 관한 연구," robotics 2014.10.22 11144
114 2002 진기홍, 김희동, 강진구, 이장명, "비젼 정보 및 최적 경로를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업수행," file robotics 2014.10.22 10162
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