DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
108 2002 박헌, 이상철, 이수성, 허화라, 이장명, "강인 임피던스 제어를 통한 6 자유도 Haptic Interface의 감각복원," robotics 2014.10.22 10241
107 2002 박헌, 이상철, 이수성, 이장명, "파라메타 추정 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스제어," file robotics 2014.10.22 9960
106 2009 박치성, 류상원, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합 제어기를 이용한 매니퓰레이터 제어," file robotics 2014.10.22 9963
105 2002 박창규, 손 권, 이장명, 이만형, "시각정보를 고려한 오프라인 프로그래밍 시스템의 개발," robotics 2014.10.22 11407
104 2012 박찬익, 이상용, 진호, 이장명 "방향 조작성 이용하여 양팔로봇이 물체를 잡기 위한 성능지수 개선에 대한 연구" file robotics 2014.10.22 9938
103 2013 박찬익, 박강일, 이장명, "최대 이동성에 근거한 5-자유도 매니퓰레이터의 경로 계획" file robotics 2014.10.22 11398
102 2002 박진우, 진기홍, 노동규, 박재한, 지석준, 이장명, "CAN을 기반으로 하는 실시간 탱크 모니터링 시스템," file robotics 2014.10.22 10515
101 2002 박진우, 지석준, 이장명, "CAN을 이용한 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발," file robotics 2014.10.22 9534
100 2002 박진우, 노동규, 박재한, 허화라, 이장명, "CAN을 이용한 분산 제어 구조를 가지는 이동로봇 구현," file robotics 2014.10.22 8575
99 2002 박재훼, 이장명, 이민철, 이만형, "역함수 보상에 의한 전력계통에 고조파 전류제거 필터의 구현," file robotics 2014.10.22 10982
98 2008 박재현, 이경문, 이장명, "최소의 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 절대위치추정기법에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 10535
97 2002 박재한, 정병현, 허화라, 이장명, "LQG/LTR 방법을 이용한 시간지연을 갖는 로봇 메니퓰레이터의 강인한 제어기 설계," file robotics 2014.10.22 9092
96 2002 박재한, 노동규, 박진우, 이장명, "분산명령구조를 이용한 이동로봇의 지능적 운행," file robotics 2014.10.22 8807
95 2002 박재한, 노동규, 김종형, 이장명, "이동물체 포획을 위한 이동로봇의 동작계획," file robotics 2014.10.22 8849
94 2015 박영식, 최원석, 이장명, "EKF와 DWT를 이용한 GPS/INS 융합센서 기반 수면이동체의 위치인식" file robotics 2015.06.19 9193
93 2015 박영식, 이동혁, 최원석, 이장명,"INS/GPS 융합센서기반 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 수면 위치 인식" file robotics 2015.06.19 8008
92 2015 박영식, 이동혁, 이장명, "무인잠수정을 위한 IMU/DVL 기반 칼만 필터가 적용된 수중 항법시스템의 분석" file robotics 2016.12.02 6719
91 2016 박영식, 안종우, 이동혁, 이장명, "RF거리측정센서를 이용한 위치인식 시스템" file robotics 2016.03.14 8388
90 2016 박영식, 송준우, 이동혁, 이장명, "칼만필터와 SVM을 이용한 음영지역에서의 UUV 궤도 추정" file robotics 2016.12.02 6964
89 2013 박숙희, 박흥인, 이장명, "장애물 회피를 고려한 음원 추종 로봇의 주행" file robotics 2014.10.22 10646
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