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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
248 2015 최원석,윤하늘,이동혁,이장명,"UPF와 약결합 방식의 센서융합을 이용한 수면위치인식" file robotics 2015.04.03 8939
247 2013 최승환, 경기수, 이장명, "다중 GPS를 이용한이동로봇의 실외 위치추정 시스템" file robotics 2014.10.22 10102
246 2002 최승욱, 한승준, 이장명, "최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지," file robotics 2014.10.22 9262
245 2002 최승욱, 주재율, 허화라, 이장명, "영상정보를 이용한 이동 로봇의 복도주행," file robotics 2014.10.22 9664
244 2003 최승욱, 이장명, "인터넷 환경에서 원격 로봇의 운용," file robotics 2014.10.22 10519
243 2002 최승욱, 이장명, "영상 정보에 의한 운전 보조기법 개발," robotics 2014.10.22 7940
242 2010 최성희,황종명, 이장명, "외바퀴 로봇의 자세 및 방향 제어," file robotics 2014.10.22 10494
241 2009 최성희, 황종명, 안부환, 이장명, "외바퀴 로봇의 자세 및 방향제어," file robotics 2014.10.22 9083
240 2016 최병찬, 송준우, 김태언, 이호원, 이장명, "지자기 센서와 Encoder 의 Dead Reckoning 방법을 통한 옴니휠 로봇의 직진주행성 향상" file robotics 2016.12.09 6660
239 2005 최병석,이장명 " 모바일 로봇의 위치 인식을 위한 RFID 센서 공간," file robotics 2014.10.22 9589
238 2006 총림,이장명, "Adaptive Tuning of PID Controller Using the Radial Basis Function Network," file robotics 2014.10.22 12047
237 2007 총림, 김홍철, 엄위섭, 이장명, "슬라이딩 모드 컨트롤을 이용한 모바일 로봇의 궤도추정, " file robotics 2014.10.22 12713
236 2011 진호, 손준배, 이장명, "PD 제어기를 이용한 5자유도 양팔 로봇의 위치제어" file robotics 2014.10.22 10289
235 2011 진호, 손준배, 왕강, 이장명, "10 자유도 양팔 로봇의 기구학적 해석" file robotics 2014.10.22 10262
234 2002 진태석, 이봉기, 박수민, 이장명, 이권순, "Space and Time Sensor Fusion Using an Active Camera For Mobile Robot Navigation," file robotics 2014.10.22 10869
233 2002 진태석, 박재한, 이장명, "프리즈마틱 축을 갖는 3자유도 이동로보트의 최적 설계," file robotics 2014.10.22 8890
232 2002 진태석, 김희동, 이장명, "병원내 서비스 로봇 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 11266
231 2002 진태석, 강진구, 이장명, "이동로봇의 주행특성을 고려한 최적설계," file robotics 2014.10.22 8672
230 2002 진상영, 이민철, 손 권, 이만형, 이장명, 안두성, "신호압축법과 상관계수를 이용한 비선형시스템의 동특성 규명에 관한 연구," robotics 2014.10.22 11144
229 2002 진기홍, 김희동, 강진구, 이장명, "비젼 정보 및 최적 경로를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업수행," file robotics 2014.10.22 10163
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