DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
208 2008 정정윤, 고재평, 이장명, "PMSM 센서리스 응답특성 향상을 위한 개선된 적응 슬라이딩," file robotics 2014.10.22 10540
207 2007 정재훈, 이장명, "휴대폰용 자동 초점 카메라모듈 개발, " file robotics 2014.10.22 11129
206 2016 정재훈, 이동혁, 박영식, 이장명, "SMC C 와 스미스 예측기를 이용한 이동로봇 제어 및 시간 지연 보상제어기 시뮬레이션" file robotics 2016.03.02 8225
205 2003 정식훈, 윤재무, 김건태, 이장명, "능동 카메라를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행," file robotics 2014.10.22 9764
204 2002 정병현, 이현석, 박진우, 이장명, "네트워크 환경에서의 원격로봇의 가상모델 추정," file robotics 2014.10.22 11566
203 2002 정민식, 박헌, 박진우, 이장명, "네트워크 기반 로봇의 원격 정밀제어," file robotics 2014.10.22 11139
202 2002 정민식, 박진우, 이장명, "CAN 기반의 원격제어 시스템을 위한 JAVA Client/Server 개발," robotics 2014.10.22 8809
201 2007 전찬성, 엄위섭, 최승욱, 이장명, "RLS를 이용한 ETB의 PID Gain Auto Tuning," file robotics 2014.10.22 12008
200 2007 전찬성, 엄위섭, 이장명, "개선된 슬라이딩 모드 적응 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도 응답특성 개선," file robotics 2014.10.22 11008
199 2007 전찬성, 엄위섭, 강임용, 이장명, "개선된 슬라이딩 모드 적용 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 제어," file robotics 2014.10.22 11928
198 2002 장정규, 박의열, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계," robotics 2014.10.22 10973
197 2002 장정규, 박의열, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계," robotics 2014.10.22 9783
196 2002 장재석, 이장명, "에어컨 인버터의 3차원 Vector 제어," robotics 2014.10.22 9884
195 2009 장원석, 최문규, 이장명, "고속 이동로봇의 위치추정기법," file robotics 2014.10.22 8125
194 2010 장원석, 조승근, 이장명, "고속 이동로봇에 적합한 효율적인 위치인식기법" file robotics 2014.10.22 10474
193 2002 장영희, 안철기, 이만형, 손권, 이장명, 이민철, 한성현, 최재원, 김성권,김종형, "오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발," file robotics 2014.10.22 9337
192 2006 장뢰,이장명, "A New control Approach for TESCAE-ALS Crane," file robotics 2014.10.22 9854
191 2007 장뢰, 조운비, 진태석, 이장명, "신경망 보상을 이용한 자동 적재 시스템의 퍼지 적응형 PID 제어, " file robotics 2014.10.22 11209
190 2006 임형수,이장명, "RFID 센서공간에서 효율적인 알고리즘에 의한 모바일 로봇의 위치인식," file robotics 2014.10.22 9670
189 2007 임형수, 최승욱, 진태석, 이장명, "모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘, " file robotics 2014.10.22 11924
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