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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
188 2002 임재남, 이재호, 고재평, 이장명, "인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어," file robotics 2014.10.22 11045
187 2002 임재남, 김일명, 윤경식, 진태석, 이장명, "가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 11493
186 2002 이현석, 임재남,박진우, 이장명, "원격 분산산제어를 실현하기 위한 임베디드 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 12278
185 2002 이현석, 임재남, 임재남, 고재평, 박진우, 이장명, "인터넷과 CAN을 이용한 원격 분산 Embedded system 설계," file robotics 2014.10.22 10615
184 2002 이현석, 고재평, 박진우, 최순봉, 이장명, "CAN을 이용한 BLDC 모터의 다중제어기 개발," file robotics 2014.10.22 9884
183 2010 이현,이동규, 이장명, "CAN을 기반으로 하는 선박 엔진 상태 모니터링 시스템," file robotics 2014.10.22 10123
182 2009 이준석, 이호원, 이장명, "지면의 기울기 변화에 따른 도립진자의 제어," file robotics 2014.10.22 9641
181 2003 이재호, 윤재무, 이장명, "영상 정보와 하이브리드 신경망을 이용한 효율적인 개체 인식," file robotics 2014.10.22 11333
180 2004 이장명,"GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 혼합항법 시스템," file robotics 2014.10.22 9883
179 2004 이장명, "인터넷 환경에서 힘 반영을 이용한 이동로봇의 원격제어," file robotics 2014.10.22 9322
178 2002 이장명, "복합전선장치의 현황과 기술동향," robotics 2014.10.22 11329
177 2013 이장명, "모바일 로봇을 위한 나비게이션 기술동향" file robotics 2014.10.22 11359
176 2014 이인욱,한종호,이동혁,이장명, "UKF를 이용한 ROV의 수면 위치추정" file robotics 2014.10.22 10048
175 2014 이인욱,최원석,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 무인잠수정의 수면 항법시스템 개발" file robotics 2014.10.31 11176
174 2014 이인욱,유한동,황보연,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 수중운동체의 항법시스템 개발" file robotics 2014.10.22 10782
173 2006 이원기,이장명, "DSP 기반의 AC서보드라이브 구현," file robotics 2014.10.22 10794
172 2007 이원기, 손현석, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합제어를 이용한 다관절 머니퓰레이터 제어," file robotics 2014.10.22 11100
171 2002 이영진, 이민철, 안철기, 손권, 이장명, "화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정," file robotics 2014.10.22 9232
170 2002 이수성, 한승준, 이원구, 하성기, 이장명, "원격작업을 위한 6자유도 Haptic 인터페이스 설계," file robotics 2014.10.22 7834
169 2009 이수성, 이호원, 이장명, "역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어," file robotics 2014.10.22 8922
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