DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
128 2002 송석진, 남기곤, 이장명, "Horn과 Anandan기법을 이용한 Optical Flow 측정," robotics 2014.10.22 10258
127 2010 손준배,최성희, 이장명, "퍼지제어를 이용한 지능 모바일 로봇의 궤적 계획에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 10762
126 2008 손주범, 손현석, 이장명, "PD, Sliding Mode Control을 복합한 PMSM 속도제어," file robotics 2014.10.22 9914
125 2009 손주범, 서영수, 이장명, "PMSM 센서리스 고속제어 가능한 슬라이딩 모드 관측기 설계," file robotics 2014.10.22 9762
124 2010 서원교,박재현, 이장명, "다 개체 로봇의 위치 추정 영역 확장에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 11131
123 2009 서원교, 양태경, 이장명, "다 개체 로봇의 위치주정에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 9791
122 2010 서영수,하현욱, 이장명, "마이크로폰 어레이를 통한 불량애자 인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 9411
121 2009 서영수,정정윤, 이장명, "모터 제어를 통한 4륜구동 하이브리드 차량의 선회주행 안정성 증가," file robotics 2014.10.22 10615
120 2010 서영수, 이장명, "강인한 SPMSM 속도 제어기 설계를 위한 PD-슬라이딩 모드 제어의 절환" file robotics 2014.10.22 10451
119 2004 서상욱, 이효문, 김홍철, 이장명, "지능형 엔진 스로틀 밸브 제어시스템(ETCS)에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 9651
118 2012 서범석, 임현섭, 이장명 "초음파 센서 거리데이터와 서보모터의 회전각을 이용한 물체추종로봇" file robotics 2014.10.22 11177
117 2016 변수경, 이동혁, 이호원, 김동언, 이장명, "이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어" file robotics 2016.06.29 7176
116 2002 배동석, 최진호, 이장명, "3축 제어의 자동창고 설계," robotics 2014.10.22 10540
115 2002 배동석, 이장명, "서보 제어기와 PLC를 통합한 권취 제어기 설계," robotics 2014.10.22 10242
114 2002 배길호, 한성현, 이민철, 손권, 이장명, 이만형, 김성권, "TMS320C5X 칩을 사용한 스카라 로봇의 극점배치 자기동조 적응제어기의 실현," robotics 2014.10.22 9190
113 2002 방시현, 원태현, 이장명, 이만형, "2차원 경로상에서 이동물체에 대한 로봇의 회피 알고리즘," robotics 2014.10.22 9652
112 2002 박흥인, 장정규, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로봇의 동적 제어 시스템의 실현," robotics 2014.10.22 9348
111 2002 박흥인, 이장명, "이중 제어 모드를 갖는 퍼지 제어기에 의한 비선형 시스템의 정밀 제어," robotics 2014.10.22 8910
110 2002 박헌, 이상철, 정식훈, 허화라, 이장명, "적응 임피던스제어 알고리즘을 이용한 이동로봇의 충돌회피," file robotics 2014.10.22 10377
109 2002 박헌, 이상철, 이수성,이장명, "강인적응 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스 제어," file robotics 2014.10.22 9960
Board Pagination ‹ Prev 1 ... 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ... 15 Next ›
/ 15

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5