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자전거 로봇의 균형제어장치
출원인: 부산대학교 산학협력단(2-2004-004484-3)
발명자: 이장명, 황요섭, 김현우, 김윤기, 이석인
출원번호: 10-2012-0142010          출원일자: 2012년 12월 07일
등록번호: 10-1413608                   등록일자: 2014년 06월 24일


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