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외바퀴 로봇의 제어시스템 및 그 설계방법
출원인: 부산대학교 산학협력단(2-2004-004484-3)
발명자: 이장명, 황종명, 이호원, 최성희, 김성하
출원번호: 10-2010-0015783          출원일자: 2010년 02월 22일
등록번호: 10-1063889                   등록일자: 2011년 09월 02일


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