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이동체의 위치 추정 장치 및 방법
출원인: 부산대학교 산학협력단(2-2004-004484-3)
발명자: 이장명, 박재현, 서원교, 황요섭, 황서영, 한헌수
출원번호: 10-2011-0030348            출원일자: 2011년 04월 01일
등록번호: 10-1217138                     등록일자:
 2012년 12월 24일

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