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외바퀴 로봇의 제어시스템 및 그 설계방법
출원인: 부산대학교 산학협력단
발명자: 이장명, 김홍철, 임훈, 황종명, 안부환, 이호원
출원번호: 10-2008-0133489         출원일자:  2008년 12월 24일
등록번호:                                    등록일자:  


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