COMPLETED PROJECT

조회 수 8915 추천 수 0 댓글 0
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print

감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇

로봇 기구부:

   - 5자유도 로봇팔 구조, 4자유도 Active 능동카메라

   - 알루미늄 합금 재질을 채택한 초 경량형 구조

   - 백래쉬 방지를 위한 Harmonic 기어 탑재 


 제어기:

   - 네트워크(Ethernet, CAN)기반 Embedded 분산제어기

    - 힘 센서정보를 이용한 포획된 물체의 힘, 위치, 속도의 Hybrid 제어

    - 능동카메라의 이동물체에 대한 정확한 추종 및 유도를 통한 포획기능

    - 인간의 관습 행위에 근거한 양팔의 동기 협동제어

그림5.png



List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
83 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC) robotics 2014.11.05 11328
82 Engine State Monitoring System (해리아나) robotics 2014.11.05 15624
81 다중 센서 융합기술을 이용한 인간영 모바일역진자 구조의 로봇 robotics 2014.11.05 11382
» 감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇 robotics 2014.11.05 8915
79 Multi-Sensor Data Fusion file robotics 2014.11.05 8769
78 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 8004
77 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 7268
76 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 8153
75 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 7773
74 Real-Time Power Analyzer System Development robotics 2014.11.05 7920
73 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 7663
72 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 8131
71 Wheel Excavator Simulator and Controller file robotics 2014.11.05 7750
70 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 10183
69 다중 센서 기반의 지능형 교육 모바일로봇 개발 robotics 2014.10.22 7948
68 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 9388
67 다양한 형태의 가공지선 지지대 영상인식 및 로봇 자율주행 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 13186
66 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 9798
65 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 7554
64 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 8994
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 Next ›
/ 5

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5