DOMESTIC JOURNAL


List of Articles
번호 분류 제목
145 2016 안종우, 김윤기, 이재경, 이장명 "정적 상태의 이동체 위치 정밀도 향상을 위한 오류 검출 및 배제 기법" file
144 2016 황요섭, 유호윤, 이장명 "적응적 이진화를 이용하여 빛의 변화에 강인한 영상거리계를 통한 위치 추정" file
143 2016 박영식, 최원석, 한성익, 이장명, "융합된 다중 센서와 EKF 기반의 무인잠수정의 항법시스템 설계" file
142 2016 하휘명, 황요섭, 정경석, 김현준, 이봉진, 이장명 "CAN 기반 다중센서 네트워크 시스템의 고장진단을 위한 TPC알고리즘" file
141 2015 황보연, 정재훈, 이장명 "이산 웨이블릿 변환 기반 디-노이징 필터를 이용한 향상된 음원 위치 추정 연구" file
140 2015 박강일, 우창준, 이장명 "혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종" file
139 2015 황요섭, 이동주, 유호윤, 이장명 "특징 점 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정" file
138 2015 김기정, 유호윤, 이장명 "영상처리와 확장칼만필터를 이용한 쿼드로터의 동적 물체 추종" file
137 2015 김민규, 우창준, 이장명 "무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니플레이터의 자세제어" file
136 2015 황승익, 하휘명, 이장명 "메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행" file
135 2015 황요섭, 최원석, 우창준, 왕지도, 이장명 "UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩" file
134 2014 김기정, 이동주, 김윤기, 이장명 "확장 칼만 필터와 경로계획을 이용한 쿼드로터 실외 위치 추정" file
133 2014 이동주, 황요섭, 윤열민, 이장명 "ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정" file
132 2015 정희인, 호앙낫민, 우창준, 이장명 "물체 운반을 위한 다수 로봇의 협조제어" file
131 2015 유한동, 이인욱, 최원석, 이장명 "DWT와 GPS/INS융합 알고리즘을 이용한 수면이동체의 위치 인식" file
130 2014 정희인, 이상용, 이장명 "경사로에서 세그웨이 로봇의 주행 속도를 통한 경사각 추정" file
129 2014 서범석,박종은,박지설, 이장명 "메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어" file
128 2014 이동혁, 노경욱, 강선균, 한종호, 이장명 "진동모터로 구성된 햅틱 디바이스를 이용한 장애물 정보 전달 및 제어 방법" file
» 2014 허신녕, 이장명, "Kinect 센서를 이용한 효율적인 사람 추종 로봇의 예측 제어" file
126 2014 이동혁, 노경욱, 강선균, 김현우, 이장명, "햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템" file
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 6 7 8 Next ›
/ 8

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5