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유호윤, 김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "스테레오 카메라를 이용한 영상 거리계 시스템", 2015년도 대한전자공학회 학술심포지움 전자통신학술대회, 경남, 경남대학교, 2015/12/05

 

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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
288 2016 김선우, 김진호, 이장명, "3D 지도 제작 시 RANSAC 알고리즘을 이용한 곡선 구간의 정밀도 향상" file robotics 2016.12.09 996
287 2016 최병찬, 송준우, 김태언, 이호원, 이장명, "지자기 센서와 Encoder 의 Dead Reckoning 방법을 통한 옴니휠 로봇의 직진주행성 향상" file robotics 2016.12.09 958
286 2016 박영식, 송준우, 이동혁, 이장명, "칼만필터와 SVM을 이용한 음영지역에서의 UUV 궤도 추정" file robotics 2016.12.02 946
285 2015 박영식, 이동혁, 이장명, "무인잠수정을 위한 IMU/DVL 기반 칼만 필터가 적용된 수중 항법시스템의 분석" file robotics 2016.12.02 1115
284 2016 변수경, 이동혁, 이호원, 김동언, 이장명, "이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어" file robotics 2016.06.29 1434
283 2016 김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "퍼멀로이의 형상을 이용한 저주파 대역에서의 자기장 차폐 성능 확인" file robotics 2016.06.08 1583
282 2016 김동언, 박선호, 최병찬, 윤하늘, 이장명, "다중센서 정보를 이용한 모바일 로봇의 Slip 현상 추정" file robotics 2016.06.08 1589
281 2016 김선우, 이동혁, 박영식, 이장명, "6 자유도 직·병렬 Haptic Device의 기구학 해석" file robotics 2016.05.17 1523
280 2016 박영식, 안종우, 이동혁, 이장명, "RF거리측정센서를 이용한 위치인식 시스템" file robotics 2016.03.14 1937
279 2016 한성익, 하현욱, 조옥동, 이장명, "미지의 Deadzone 을 갖는 로봇시스템에 대한 강인한 사전 추종 성능 구속제어" file robotics 2016.03.14 1903
278 2016 김덕수, 김동언, 조옥동, 이장명, "4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류" file robotics 2016.03.14 1832
277 2016 김선우, 안종우, 이동혁, 이장명 , "거리정보를 이용한 다중 모바일 로봇의 위치인식 시스템" file robotics 2016.03.02 2228
276 2016 정재훈, 이동혁, 박영식, 이장명, "SMC C 와 스미스 예측기를 이용한 이동로봇 제어 및 시간 지연 보상제어기 시뮬레이션" file robotics 2016.03.02 2365
» 2015 유호윤, 김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "스테레오 카메라를 이용한 영상 거리계 시스템" file robotics 2015.12.30 2388
274 2015 김동언, 윤하늘, 한성익, 이장명, "이동 로봇의 무선 통신 시스템" file robotics 2015.12.30 2120
273 2015 한성익, 하현욱, 이장명, "적응 Super-Twisting Backstepping 제어기를 이용한 Quadrotor UAV 제어" file robotics 2015.11.12 2258
272 2015 하현욱, 한성익, 김덕수, 이장명, "SIFT 알고리즘과 Cam-shift 알고리즘을 이용한 물체의 인식 및 추적" file robotics 2015.10.23 2954
271 2015 박영식, 최원석, 이장명, "EKF와 DWT를 이용한 GPS/INS 융합센서 기반 수면이동체의 위치인식" file robotics 2015.06.19 4206
270 2015 우창준, 김동언, 이장명, "이륜 역진자형 이동 로봇의 균형제어" file robotics 2015.06.19 3516
269 2015 유호윤, 이인욱, 김진호, 이장명, "Multi-GPS/INS를 이용한 이동로봇의 정밀 위치인식" file robotics 2015.06.19 3253
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