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번호	분류	제목
143	2016	박영식, 최원석, 한성익, 이장명, "융합된 다중 센서와 EKF 기반의 무인잠수정의 항법시스템 설계"
142	2016	하휘명, 황요섭, 정경석, 김현준, 이봉진, 이장명 "CAN 기반 다중센서 네트워크 시스템의 고장진단을 위한 TPC알고리즘"
141	2015	황보연, 정재훈, 이장명 "이산 웨이블릿 변환 기반 디-노이징 필터를 이용한 향상된 음원 위치 추정 연구"
140	2015	박강일, 우창준, 이장명 "혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종"
139	2015	황요섭, 이동주, 유호윤, 이장명 "특징 점 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정"
138	2015	김기정, 유호윤, 이장명 "영상처리와 확장칼만필터를 이용한 쿼드로터의 동적 물체 추종"
137	2015	김민규, 우창준, 이장명 "무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니플레이터의 자세제어"
136	2015	황승익, 하휘명, 이장명 "메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행"
135	2015	황요섭, 최원석, 우창준, 왕지도, 이장명 "UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩"
134	2014	김기정, 이동주, 김윤기, 이장명 "확장 칼만 필터와 경로계획을 이용한 쿼드로터 실외 위치 추정"
133	2014	이동주, 황요섭, 윤열민, 이장명 "ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정"
132	2015	정희인, 호앙낫민, 우창준, 이장명 "물체 운반을 위한 다수 로봇의 협조제어"
131	2015	유한동, 이인욱, 최원석, 이장명 "DWT와 GPS/INS융합 알고리즘을 이용한 수면이동체의 위치 인식"
130	2014	정희인, 이상용, 이장명 "경사로에서 세그웨이 로봇의 주행 속도를 통한 경사각 추정"
129	2014	서범석,박종은,박지설, 이장명 "메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어"
128	2014	이동혁, 노경욱, 강선균, 한종호, 이장명 "진동모터로 구성된 햅틱 디바이스를 이용한 장애물 정보 전달 및 제어 방법"
127	2014	허신녕, 이장명, "Kinect 센서를 이용한 효율적인 사람 추종 로봇의 예측 제어"
126	2014	이동혁, 노경욱, 강선균, 김현우, 이장명, "햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템"
125	2014	강석원, 박강일, 이장명, "자전거로봇의 균형제어 및 주행제어를 위한 LQR 제어기 설계"
124	2014	안재원, 김민규, 이장명, "비 모델 외바퀴 로봇의 제어"

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