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288 | 2016 |
김선우, 김진호, 이장명, "3D 지도 제작 시 RANSAC 알고리즘을 이용한 곡선 구간의 정밀도 향상"
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robotics | 2016.12.09 | 6347 |
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287 | 2016 |
최병찬, 송준우, 김태언, 이호원, 이장명, "지자기 센서와 Encoder 의 Dead Reckoning 방법을 통한 옴니휠 로봇의 직진주행성 향상"
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robotics | 2016.12.09 | 5929 |
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286 | 2016 |
박영식, 송준우, 이동혁, 이장명, "칼만필터와 SVM을 이용한 음영지역에서의 UUV 궤도 추정"
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robotics | 2016.12.02 | 6296 |
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285 | 2015 |
박영식, 이동혁, 이장명, "무인잠수정을 위한 IMU/DVL 기반 칼만 필터가 적용된 수중 항법시스템의 분석"
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robotics | 2016.12.02 | 6014 |
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284 | 2016 |
변수경, 이동혁, 이호원, 김동언, 이장명, "이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어"
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robotics | 2016.06.29 | 6467 |
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283 | 2016 |
김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "퍼멀로이의 형상을 이용한 저주파 대역에서의 자기장 차폐 성능 확인"
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robotics | 2016.06.08 | 7278 |
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282 | 2016 |
김동언, 박선호, 최병찬, 윤하늘, 이장명, "다중센서 정보를 이용한 모바일 로봇의 Slip 현상 추정"
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robotics | 2016.06.08 | 6470 |
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281 | 2016 |
김선우, 이동혁, 박영식, 이장명, "6 자유도 직·병렬 Haptic Device의 기구학 해석"
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robotics | 2016.05.17 | 7201 |
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280 | 2016 |
박영식, 안종우, 이동혁, 이장명, "RF거리측정센서를 이용한 위치인식 시스템"
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robotics | 2016.03.14 | 7652 |
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279 | 2016 |
한성익, 하현욱, 조옥동, 이장명, "미지의 Deadzone 을 갖는 로봇시스템에 대한 강인한 사전 추종 성능 구속제어"
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robotics | 2016.03.14 | 6236 |
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278 | 2016 |
김덕수, 김동언, 조옥동, 이장명, "4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류"
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robotics | 2016.03.14 | 7164 |
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277 | 2016 |
김선우, 안종우, 이동혁, 이장명 , "거리정보를 이용한 다중 모바일 로봇의 위치인식 시스템"
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robotics | 2016.03.02 | 7368 |
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276 | 2016 |
정재훈, 이동혁, 박영식, 이장명, "SMC C 와 스미스 예측기를 이용한 이동로봇 제어 및 시간 지연 보상제어기 시뮬레이션"
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robotics | 2016.03.02 | 7578 |
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275 | 2015 |
유호윤, 김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "스테레오 카메라를 이용한 영상 거리계 시스템"
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robotics | 2015.12.30 | 7344 |
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274 | 2015 |
김동언, 윤하늘, 한성익, 이장명, "이동 로봇의 무선 통신 시스템"
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robotics | 2015.12.30 | 7390 |
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273 | 2015 |
한성익, 하현욱, 이장명, "적응 Super-Twisting Backstepping 제어기를 이용한 Quadrotor UAV 제어"
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robotics | 2015.11.12 | 7427 |
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272 | 2015 |
하현욱, 한성익, 김덕수, 이장명, "SIFT 알고리즘과 Cam-shift 알고리즘을 이용한 물체의 인식 및 추적"
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robotics | 2015.10.23 | 7068 |
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271 | 2015 |
박영식, 최원석, 이장명, "EKF와 DWT를 이용한 GPS/INS 융합센서 기반 수면이동체의 위치인식"
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robotics | 2015.06.19 | 8475 |
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270 | 2015 |
우창준, 김동언, 이장명, "이륜 역진자형 이동 로봇의 균형제어"
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robotics | 2015.06.19 | 10032 |
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269 | 2015 |
유호윤, 이인욱, 김진호, 이장명, "Multi-GPS/INS를 이용한 이동로봇의 정밀 위치인식"
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robotics | 2015.06.19 | 8397 |
