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이동/작업 로보트의 정밀제어

1995.09-1996.08  학술진흥재단 [연구비: 9,000(천원)]


List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
83 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC) robotics 2014.11.05 25234
82 Engine State Monitoring System (해리아나) robotics 2014.11.05 32078
81 다중 센서 융합기술을 이용한 인간영 모바일역진자 구조의 로봇 robotics 2014.11.05 25903
80 감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇 robotics 2014.11.05 21770
79 Multi-Sensor Data Fusion file robotics 2014.11.05 21687
78 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 20289
77 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 21868
76 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 20860
75 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 20702
74 Real-Time Power Analyzer System Development robotics 2014.11.05 20892
73 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 19827
72 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 20768
71 Wheel Excavator Simulator and Controller file robotics 2014.11.05 21372
70 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 25151
69 다중 센서 기반의 지능형 교육 모바일로봇 개발 robotics 2014.10.22 20210
68 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 22409
67 다양한 형태의 가공지선 지지대 영상인식 및 로봇 자율주행 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 29377
66 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 22796
65 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 19528
64 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 23213
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