COMPLETED PROJECT

?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files

● 연구 과제명 : 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어

● 연구 기간 : 3년 (2007년 5월 1일 ~ 2010년 2월 28일)

● 사업비 : 1차년도(2007년) - 80,000,000원 (팔천만원)

                 2차년도(2008년) - 100,000,000원 (일억원)

                 3차년도(2009년) - 100,000,000원 (일억원)

● 연구과제 지원기관 : 한국과학재단

● 연구 목표

① 인간형 외바퀴 자전거 로봇구조 설계 신 메커니즘

② 로봇 상체의 외란, 모델 파라미터의 불확실성을 고려한 미분방정식 모델링 기술

③ Liapunov 안정성 해석 이론에 기반한 IRAC + TBDRM 비선형 견실제어기 설계기술

④ 인간형 로봇상체와 하위 부위 사이의 동기협동 및 상체 각 부위의 동기협동 제어 기술

⑤ 감성 지능 제어를 위한 네트워크 기반 분산시스템 통합제어기술

⑥ 다중 센서 네트워크 융합기술

최종목표 : 전?후?좌?우 방향에서 자율주행 가능한 인간형 외바퀴 자전거로봇

● 개념도

humanoid.jpg


Atachment
첨부파일 '1'

List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
83 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19481
82 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 21512
81 신발제조공정 자동화를 위한 ASEA Robot (IRB 1000)의 활용방안 검토 robotics 2014.10.22 21284
80 마크로/마이크로 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18836
79 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 19726
78 Implant Control System robotics 2014.10.22 19342
77 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 19393
76 로보트 Dynamic 제어 robotics 2014.10.22 18563
75 고분자 물질의 열융착 제어기법의 개발 robotics 2014.10.22 19008
74 굴삭기를 위한 복합전선 시스템의 연구 robotics 2014.10.22 18810
73 고분자 물질의 정밀융착 방법 연구 robotics 2014.10.22 18509
72 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 19476
71 형광체 조성제어 시스템 개발 연구 robotics 2014.10.22 20222
70 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19277
69 지능형 차량충돌방지 시스템 개발 robotics 2014.10.22 20575
68 METAL SHEET 제작용 SERVO CONTROLLER 개발 robotics 2014.10.22 21151
67 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 19667
66 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 19535
65 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 19233
64 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 19328
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 Next ›
/ 5

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5