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오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발

1996.03-2000.10  (주)삼성전자 [연구비: 261,600(천원)]


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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
43 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 19945
42 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 19985
41 선박의 해양 생물 부착 방지 장치 개발 file robotics 2014.10.22 20038
40 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 20056
39 차량 네비게이션을 위한 고정밀 DR용 센서 모듈 개발 robotics 2014.10.22 20164
38 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS) 개발 file robotics 2014.10.22 20298
37 배전선 점검 로봇 개발 file robotics 2014.10.22 20355
36 차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차) file robotics 2014.10.22 20381
35 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 20391
34 형광체 조성제어 시스템 개발 연구 robotics 2014.10.22 20568
33 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 20917
32 지능형 차량충돌방지 시스템 개발 robotics 2014.10.22 20921
31 전자동 자동차 흡입기 제어시스템 개발(2,3차) file robotics 2014.10.22 21021
30 지능형 로봇 시스템 개발(1,2차) file robotics 2014.10.22 21149
29 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 21163
28 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (2차) file robotics 2014.10.22 21172
27 다중 센서 기반의 지능형 교육 모바일로봇 개발 robotics 2014.10.22 21461
26 METAL SHEET 제작용 SERVO CONTROLLER 개발 robotics 2014.10.22 21499
25 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 21524
24 신발제조공정 자동화를 위한 ASEA Robot (IRB 1000)의 활용방안 검토 robotics 2014.10.22 21626
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