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 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design
   Subject

      More Reliable System Integration adapting Servo Motor Controller Device

      with FA main power source  using Control Algorithms

   Contents

      - Robust Controller Design considering parameter uncertainty and disturbance

      - System Design using u-processor in order to overcome PLC problem


List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
43 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 23489
42 로보트 Dynamic 제어 robotics 2014.10.22 18563
41 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19274
40 마크로/마이크로 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18833
39 무선통신 및 실시간 영상 처리를 이용한 지능형 AGV 시뮬레이터 개발 robotics 2014.10.22 19576
38 배전선 점검 로봇 개발 file robotics 2014.10.22 20064
37 병원내 서비스 로봇의 개발 file robotics 2014.10.22 18585
36 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 19190
35 사격장 자동 타겟 Pop-Up System 개발 robotics 2014.10.22 19135
34 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 24170
33 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 19391
32 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC) robotics 2014.11.05 26127
31 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 19181
30 선박의 해양 생물 부착 방지 장치 개발 file robotics 2014.10.22 19734
29 신발제조공정 자동화를 위한 ASEA Robot (IRB 1000)의 활용방안 검토 robotics 2014.10.22 21282
28 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 24689
27 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 20551
26 오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발 robotics 2014.10.22 18437
25 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 19228
24 용접용 이동로봇의 정밀제어 file robotics 2014.10.22 18751
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