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차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차)

2004.10.01 - 2006.03.31 학술진흥재단 [연구비:208,000(천원)]

 - 자동화장비 원격 Supervisory 제어 시스템 개발

 -항만에서 Force Feedback 2축 전자 조이스틱을 이용하여 비상시에 ALV 및 스프레더, 컨테이너 등을 수작업으로 긴급전환

-GPS, Magnetic Compass를 이용한 혼합 항법 장치를 개발하여 ALV 및 크레인의 절대위치를 추정

- W-LAN을 통하여 항만전체를 연결함으로써 실시간적인 통신 환경 구축

it.jpg


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43 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 19337
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32 Implant Control System robotics 2014.10.22 18944
31 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18874
30 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 18857
29 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18838
28 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 18837
27 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 18835
26 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 18831
25 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 18830
24 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 18822
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