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초대형 FPD반송용로봇제어기개발

 2005.07.01 - 2007.06.30 경남지역 산업자원부 지역산업중점기술개발사업 [연구비: 80,000(천원)]

 - 초대형 FPD 반송을 위한 PC기반의 다관절 로봇 제어기 및 알고리즘 개발사업


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43 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 19365
42 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 19326
41 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 19315
40 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 19255
39 무선통신 및 실시간 영상 처리를 이용한 지능형 AGV 시뮬레이터 개발 robotics 2014.10.22 19239
38 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 19195
37 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19152
36 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 19099
35 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19041
34 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 19032
33 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 18988
32 Implant Control System robotics 2014.10.22 18965
31 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18905
» 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 18884
29 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 18862
28 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18858
27 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 18856
26 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 18854
25 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 18852
24 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 18846
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