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병원내 서비스 로봇의 개발

1999.12-2001.11  산업자원부 [연구비: 206,120(천원)]

  - 인간친화형 로봇으로써 터치 스크린을 이용하여 사용자가 원하는 서비스를 입력하면 로봇이 이를 처리

  - 초음파 센서와 CCD 카메라를 이용한 장애물 회피, 네비게이션, 맵 빌딩을 수행

그림2.png


Atachment
첨부파일 '1'

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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
43 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 19423
42 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 19386
41 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 19378
40 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 19300
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38 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 19270
37 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19207
36 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 19155
35 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19095
34 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 19094
33 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 19057
32 Implant Control System robotics 2014.10.22 19034
31 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18963
30 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 18938
29 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 18923
28 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 18911
27 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18905
26 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 18900
25 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 18897
24 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 18894
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