COMPLETED PROJECT

조회 수 18798 추천 수 0 댓글 0
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print

차세대 항만물류 자동화 기술(3차)

 2006.04.01 - 2007.03.31 학술진흥재단 [연구비: 164,750(천원)]

 - 외란이 존재하는 상황속에서 강인하게 Spreader와 Container 사이의 sway/skew angle 측정하는 알고리즘 개발 및 자동 양하역 시스템 개발

 - Ubiquitous Sensor Network를 통한 차세대 무인 이송장치와 Crane의 절대위치 추정 기술 개발

 - 유무선 네트워크 솔루션을 이용하여 무인 이송장치와 ALS와의 동기화 기술 개발


List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
43 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 19317
42 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 19286
41 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 19272
40 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 19211
39 무선통신 및 실시간 영상 처리를 이용한 지능형 AGV 시뮬레이터 개발 robotics 2014.10.22 19209
38 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 19149
37 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19099
36 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 19060
35 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 18998
34 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 18995
33 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 18936
32 Implant Control System robotics 2014.10.22 18923
31 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18855
30 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 18845
29 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 18824
28 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 18823
27 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18820
26 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 18814
25 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 18805
24 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 18801
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 Next ›
/ 5

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5