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병원내 서비스 로봇의 개발

1999.12-2001.11  산업자원부 [연구비: 206,120(천원)]

  - 인간친화형 로봇으로써 터치 스크린을 이용하여 사용자가 원하는 서비스를 입력하면 로봇이 이를 처리

  - 초음파 센서와 CCD 카메라를 이용한 장애물 회피, 네비게이션, 맵 빌딩을 수행

그림2.png


Atachment
첨부파일 '1'

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43 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19044
42 로보트 Dynamic 제어 robotics 2014.10.22 18330
41 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 23159
40 다중 센서 융합기술을 이용한 인간영 모바일역진자 구조의 로봇 robotics 2014.11.05 26584
39 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 25855
38 다중 센서 기반의 지능형 교육 모바일로봇 개발 robotics 2014.10.22 20889
37 다양한 형태의 가공지선 지지대 영상인식 및 로봇 자율주행 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 30125
36 네트워크 개발 robotics 2014.10.22 18717
35 굴삭기를 위한 복합전선 시스템의 연구 robotics 2014.10.22 18586
34 고분자 물질의 정밀융착 방법 연구 robotics 2014.10.22 18292
33 고분자 물질의 열융착 제어기법의 개발 robotics 2014.10.22 18781
32 건물 및 교량의 기울기 계측 장비의 개발 robotics 2014.10.22 18571
31 감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇 robotics 2014.11.05 22498
30 Wheel Excavator Simulator and Controller file robotics 2014.11.05 22059
29 Vehicle-Navigation용 Electric Compass Module 개발 robotics 2014.10.22 35764
28 Vehicle-Navigation용 Electric Compass Module 개발 file robotics 2014.10.22 18439
27 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 19512
26 RFID를 이용한 Code security 장치 개발 file robotics 2014.10.22 16554
25 Real-Time Power Analyzer System Development robotics 2014.11.05 21561
24 PRO-8000/8500 호환 TFT-LCD 고속 표시 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 18905
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