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선박용 탱크 모니터링 시스템 개발

1999.04-2000.03  (주)한라레벨 [연구비: 13,4500(천원)]

  - CAN을 이용한 실시간 스케줄링 기법

  - 기존의 시스템과 호환을 위한 RS485, RS232 통신

  - 사용자 위주의 GUI  구현

그림1.png


Atachment
첨부파일 '1'

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43 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 19902
42 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 19834
41 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 19834
40 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 19759
39 무선통신 및 실시간 영상 처리를 이용한 지능형 AGV 시뮬레이터 개발 robotics 2014.10.22 19718
38 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 19714
37 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 19648
36 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19615
35 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19562
34 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 19562
33 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 19531
32 Implant Control System robotics 2014.10.22 19528
31 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19444
30 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 19429
29 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 19422
28 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 19402
27 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 19392
26 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 19380
25 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 19362
24 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 19350
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