COMPLETED PROJECT

조회 수 19255 추천 수 0 댓글 0
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files

차세대 수송을 위한 모바일 역진자

- 동적인 균형 장치(Dynamic Stabilization) 기술 적용

- 자이로, 기울기 센서의 상호 융합 기술

- 두 개의 바퀴를 사용하여 균형 유지

- 자이로 센서의 누적오차를 자동으로 보정

- 예측 PID를 이용한 응답 속도 향상

- 속도에 따른 지능적 기울임 및 조향장치


그림4.jpg

seg.jpg


System Specifications
- dsPIC(128MHz) * 8
- Gyro Sensor * 3
- Tilt Sensor * 2
- 200W BLDC Motor * 2
- SPI Communication
- Knob * 1
- 60V(5,000mA/h)

Atachment
첨부파일 '2'

List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
83 Vehicle-Navigation용 Electric Compass Module 개발 robotics 2014.10.22 35993
82 Engine State Monitoring System (해리아나) robotics 2014.11.05 33081
81 다양한 형태의 가공지선 지지대 영상인식 및 로봇 자율주행 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 30417
80 지게차 속도제한 조절 장치 개발 file robotics 2014.10.22 27877
79 다중 센서 융합기술을 이용한 인간영 모바일역진자 구조의 로봇 robotics 2014.11.05 26865
78 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 26188
77 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC) robotics 2014.11.05 26132
76 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 24704
75 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 24181
74 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 23719
73 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 23498
72 전자동 자동차 흡기 제어시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 23218
71 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 22848
70 감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇 robotics 2014.11.05 22784
69 Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 22708
68 Multi-Sensor Data Fusion file robotics 2014.11.05 22619
67 Wheel Excavator Simulator and Controller file robotics 2014.11.05 22325
66 CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 22179
65 Real-Time Power Analyzer System Development robotics 2014.11.05 21834
64 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 21828
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 Next ›
/ 5

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5