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이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어

1997.09-1998.08  학술진흥재단 [연구비: 10,000(천원)]


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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
83 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차) robotics 2014.10.22 18805
82 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (2차) file robotics 2014.10.22 20574
81 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 23455
80 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 20502
79 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19150
78 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 18938
77 CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 21926
76 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 22522
75 Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 22447
74 Engine State Monitoring System (해리아나) robotics 2014.11.05 32784
73 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 20873
72 Implant Control System robotics 2014.10.22 19094
71 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 21498
70 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 18898
69 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 19778
68 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18965
67 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 21228
66 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 21410
65 METAL SHEET 제작용 SERVO CONTROLLER 개발 robotics 2014.10.22 20865
64 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 21329
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