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원격 수술을 위한 실시간 Haptic Interface 개발

1998.06-2000.04   보건복지부 [연구비: 60,000(천원)]

  - 원격 수술을 위한 Haptic 감각을 의사가 느낄 수 있도록 하는 Interface 장치 개발

  - 영상 및 Laser Range Finder 정보에 의한 3차원 정보에 의한 3차원 정밀 형상 측정 기법 개발

  - 시간지연에 대해 강인한 알고리즘 개발


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63 무선통신 및 실시간 영상 처리를 이용한 지능형 AGV 시뮬레이터 개발 robotics 2014.10.22 19524
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45 차량 네비게이션을 위한 고정밀 DR용 센서 모듈 개발 robotics 2014.10.22 19824
44 전자동 자동차 흡기 제어시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 23143
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