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원격 수술을 위한 실시간 Haptic Interface 개발

1998.06-2000.04   보건복지부 [연구비: 60,000(천원)]

  - 원격 수술을 위한 Haptic 감각을 의사가 느낄 수 있도록 하는 Interface 장치 개발

  - 영상 및 Laser Range Finder 정보에 의한 3차원 정보에 의한 3차원 정밀 형상 측정 기법 개발

  - 시간지연에 대해 강인한 알고리즘 개발


List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
63 PRO-8000/8500 호환 TFT-LCD 고속 표시 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 17392
62 위치제어가 가능한 저가격의 VCR용 캡스턴 모터 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 17400
61 사격장 자동 타겟 Pop-Up System 개발 robotics 2014.10.22 17441
60 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 17451
59 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 17483
58 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 17492
57 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 17510
56 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 17528
55 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 17533
54 Implant Control System robotics 2014.10.22 17560
53 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 17589
52 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 17613
51 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 17629
50 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 17679
49 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 17766
48 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 17767
47 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 17798
46 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 17819
45 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 17860
44 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 17940
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