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원격 수술을 위한 실시간 Haptic Interface 개발

1998.06-2000.04   보건복지부 [연구비: 60,000(천원)]

  - 원격 수술을 위한 Haptic 감각을 의사가 느낄 수 있도록 하는 Interface 장치 개발

  - 영상 및 Laser Range Finder 정보에 의한 3차원 정보에 의한 3차원 정밀 형상 측정 기법 개발

  - 시간지연에 대해 강인한 알고리즘 개발


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63 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 24547
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52 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 19071
51 차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차) file robotics 2014.10.22 19915
50 선박의 해양 생물 부착 방지 장치 개발 file robotics 2014.10.22 19665
49 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 19995
48 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 19586
47 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 19121
46 지게차 속도제한 조절 장치 개발 file robotics 2014.10.22 27787
45 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19332
44 전자동 자동차 흡입기 제어시스템 개발(2,3차) file robotics 2014.10.22 20606
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