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병원내 서비스 로봇의 개발

1999.12-2001.11  산업자원부 [연구비: 206,120(천원)]

  - 인간친화형 로봇으로써 터치 스크린을 이용하여 사용자가 원하는 서비스를 입력하면 로봇이 이를 처리

  - 초음파 센서와 CCD 카메라를 이용한 장애물 회피, 네비게이션, 맵 빌딩을 수행

그림2.png


Atachment
첨부파일 '1'

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48 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 17908
47 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 17917
46 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 17934
45 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 17973
44 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 18033
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