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차세대 항만물류 자동화 기술(3차)

 2006.04.01 - 2007.03.31 학술진흥재단 [연구비: 164,750(천원)]

 - 외란이 존재하는 상황속에서 강인하게 Spreader와 Container 사이의 sway/skew angle 측정하는 알고리즘 개발 및 자동 양하역 시스템 개발

 - Ubiquitous Sensor Network를 통한 차세대 무인 이송장치와 Crane의 절대위치 추정 기술 개발

 - 유무선 네트워크 솔루션을 이용하여 무인 이송장치와 ALS와의 동기화 기술 개발


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63 PRO-8000/8500 호환 TFT-LCD 고속 표시 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 18205
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52 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 18361
51 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 18411
50 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 18461
49 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 18520
48 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 18572
47 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18575
46 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 18603
45 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 18703
44 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 18749
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