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용접용 이동로봇의 정밀제어

2001.05-2002.02  중소기업청 [연구비: 15,500(천원)]

  - 무인, 자율 용접용 이동작업로봇의 정밀제어를 위해 궤적 계획 및 비번, 초음파 센서등을 이용한 센서 융합

  - 이동로봇을 구성하는 하부의 이동로봇, 상부의 용접봉의 동역학 모델 및 상호 간섭 모델링을 하여, 최적의 형태로 일을 배분하여 효율적으로 작업을 수행  

welding1.jpg


Atachment
첨부파일 '1'

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31 지능형 로봇 시스템 개발(1,2차) file robotics 2014.10.22 20800
30 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 19193
29 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 19193
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25 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차) robotics 2014.10.22 19076
24 지능형 로봇 센서(4차) robotics 2014.10.22 18636
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