COMPLETED PROJECT

조회 수 17541 추천 수 0 댓글 0
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files

차세대 수송을 위한 모바일 역진자

- 동적인 균형 장치(Dynamic Stabilization) 기술 적용

- 자이로, 기울기 센서의 상호 융합 기술

- 두 개의 바퀴를 사용하여 균형 유지

- 자이로 센서의 누적오차를 자동으로 보정

- 예측 PID를 이용한 응답 속도 향상

- 속도에 따른 지능적 기울임 및 조향장치


그림4.jpg

seg.jpg


System Specifications
- dsPIC(128MHz) * 8
- Gyro Sensor * 3
- Tilt Sensor * 2
- 200W BLDC Motor * 2
- SPI Communication
- Knob * 1
- 60V(5,000mA/h)


List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
43 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 18110
42 무선통신 및 실시간 영상 처리를 이용한 지능형 AGV 시뮬레이터 개발 robotics 2014.10.22 18099
41 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 18066
40 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 18016
39 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 17947
38 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 17906
37 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 17890
36 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 17890
35 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 17846
34 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 17771
33 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 17715
32 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 17708
31 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 17670
30 Implant Control System robotics 2014.10.22 17650
29 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 17623
28 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 17604
27 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 17591
26 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 17586
25 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 17575
» 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 17541
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 Next ›
/ 5

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5