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Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구

2004.06.01 - 2005.05.31 정보통신연구진흥원 [연구비 50,000(천원)]

- 초음파 센서와 RFID를 이용하여 신래에서 이동 로봇의 절대 위치를 추정할 수 있는 알고리즘 개발 

r46.jpg


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첨부파일 '1'

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43 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 23598
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27 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 20648
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25 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 19343
24 용접용 이동로봇의 정밀제어 file robotics 2014.10.22 18851
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