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4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차)

2006.05.01 - 2007.04.30  한국산업기술재단 [연구비: 115,000(천원)]

- 응답속도 100ms 이하의 4륜구동 하이브리드 자동차용 Final Drive Unit 개발

   4륜구동 하이브리드 차량의 후륜 모터제어기 설계와 제어 알고리즘 개발


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43 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 23498
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31 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 19186
30 선박의 해양 생물 부착 방지 장치 개발 file robotics 2014.10.22 19745
29 신발제조공정 자동화를 위한 ASEA Robot (IRB 1000)의 활용방안 검토 robotics 2014.10.22 21290
28 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 24705
27 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 20558
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25 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 19242
24 용접용 이동로봇의 정밀제어 file robotics 2014.10.22 18761
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