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로보트 제어 알고리즘에 관한 연구

1995.12-1996.11  삼성전자 [연구비: 70,000(천원)]


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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
43 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 19270
42 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 19283
41 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 19315
40 선박의 해양 생물 부착 방지 장치 개발 file robotics 2014.10.22 19363
39 차량 네비게이션을 위한 고정밀 DR용 센서 모듈 개발 robotics 2014.10.22 19478
38 차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차) file robotics 2014.10.22 19569
37 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS) 개발 file robotics 2014.10.22 19599
36 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 19608
35 배전선 점검 로봇 개발 file robotics 2014.10.22 19648
34 형광체 조성제어 시스템 개발 연구 robotics 2014.10.22 19762
33 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 20075
32 지능형 차량충돌방지 시스템 개발 robotics 2014.10.22 20144
31 전자동 자동차 흡입기 제어시스템 개발(2,3차) file robotics 2014.10.22 20245
30 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 20349
29 지능형 로봇 시스템 개발(1,2차) file robotics 2014.10.22 20389
28 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (2차) file robotics 2014.10.22 20457
27 METAL SHEET 제작용 SERVO CONTROLLER 개발 robotics 2014.10.22 20669
26 다중 센서 기반의 지능형 교육 모바일로봇 개발 robotics 2014.10.22 20707
25 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 20751
24 신발제조공정 자동화를 위한 ASEA Robot (IRB 1000)의 활용방안 검토 robotics 2014.10.22 20883
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