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 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차)

 2003.09.01 - 2004.08.31  정보통신연구진흥원 [연구비: 31,000(천원)]

 - 인간형 상체의 양팔 로봇을 설계 및 제작

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