COMPLETED PROJECT

조회 수 17740 추천 수 0 댓글 0
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files

용접용 이동로봇의 정밀제어

2001.05-2002.02  중소기업청 [연구비: 15,500(천원)]

  - 무인, 자율 용접용 이동작업로봇의 정밀제어를 위해 궤적 계획 및 비번, 초음파 센서등을 이용한 센서 융합

  - 이동로봇을 구성하는 하부의 이동로봇, 상부의 용접봉의 동역학 모델 및 상호 간섭 모델링을 하여, 최적의 형태로 일을 배분하여 효율적으로 작업을 수행  

welding1.jpg


Atachment
첨부파일 '1'

List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
43 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 18757
42 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 18690
41 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 18685
40 무선통신 및 실시간 영상 처리를 이용한 지능형 AGV 시뮬레이터 개발 robotics 2014.10.22 18675
39 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 18630
38 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 18525
37 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 18516
36 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18513
35 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 18460
34 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 18404
33 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 18338
32 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 18307
31 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 18294
30 Implant Control System robotics 2014.10.22 18292
29 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18251
28 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 18244
27 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 18215
26 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 18199
25 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 18190
24 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18190
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 Next ›
/ 5

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5