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산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차)

2007.01.01 - 2007.12.31 S.P SYSTEMS [연구비: 20,000(천원)]

- 7KW급 영구자석형 동기모터의 위치, 속도, 토크 제어시스템 개발


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43 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 18991
42 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 18905
41 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 18898
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39 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 18858
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37 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18749
36 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 18714
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34 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 18609
33 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 18586
32 Implant Control System robotics 2014.10.22 18529
31 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 18487
30 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 18482
29 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18472
28 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 18457
27 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18438
26 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 18436
25 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 18432
24 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 18416
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